LuGre模型相关论文
随着先进制造业的竞争日益激烈以及集成电路半导体等新兴产业的快速发展,精密加工与制造需求旺盛,并对运动控制系统的精度提出了更......
伺服系统在低速运动时其控制精度极易受到摩擦力等扰动影响.通过对滚珠丝杠平台中摩擦力和扰动的分析,提出了一种基于LuGre摩擦力......
为消除非线性摩擦干扰对直线电机进给系统定位精度的不利影响,提出一种基于LuGre摩擦模型的自适应补偿控制方法.建立直线电机进给......
本文基于LUGRE模型设计了一种新型路面状况滑模观测器.该方法采用轮速跟踪策略,通过设计观测器反馈增益补偿在轮缸压力作用下模型......
滚珠丝杠伺服系统因其具有高效率、高精度、运行平稳等特点，被广泛应用于数控机床、集成电路制造装备、超精密定位系统、航天航空等......
针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略。首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于L......
该文共分六章,主要内容如下:第一章,综述了非线性的普遍存在性;以摩擦非线性为研究重点,介绍这一领域的研究进展和研究成果,以及进......
空间光通信以其高带宽、高码率、高保密性及抗干扰等优点成为空间通信发展的新方向,目前已成为各国卫星通信技术研究工作的热点。......
针对飞机舵机电动负载模拟器存在多余力矩、摩擦及外部扰动等非线性干扰问题,重建飞机舵机电动负载模拟器数学模型,提出一种基于非......
混联机床中二自由度摆头存在的非线性摩擦力矩严重影响加工精度.LuGre模型具有非线性摩擦描述能力,但模型复杂,参数辨识难度较大.......
为对弓网载流摩擦力进行建模研究,通过实验研究摩擦力与压力波动频率、压力波动幅度、接触电流、滑动速度的关系,建立了摩擦力的Lu......
受电弓与接触网是两个相互独立的弹性系统,列车在高速运行时,受电弓滑板与接触线的接触部分由于振动作用而产生波,波在遇到吊弦、......
人机协作工作模式是当下的热议话题,协作机器人已经成为了人们解放双手、提高生产力必不可少的工具。近年来协作机器人迅速普及,机......
提出基于Lugre模型的摩擦接触模型,以综合考虑定转子接触界面的非线性因素而提高模型的真实拟合度,给予超声电机接触特性的摩擦补......
电液负载模拟器是飞机、导弹等飞行控制系统或其他控制系统半实物仿真中的重要实验设备,其作用是模拟飞行器控制舵面在飞行过程中......
X-Y工作台广泛用于机械制造和加工过程中,由于系统中存在多种非线性特性,要实现系统的高精度运动控制就必须补偿这些非线性。系统......
几乎在所有的机械系统中都存在摩擦环节,由摩擦环节引起的稳态误差、极限环等现象已成为阻碍系统性能提高的严重障碍,因此合理地解......
随着精密跟踪技术的发展，对光电跟踪系统性能和精度的需求越来越高。而对于应用于深空探测领域的光电经纬仪，其大部分时间工作在低速......
在清管器前端所聚集的杂质和管道内壁摩擦力的共同作用下,清管器皮碗会发生较大振动,甚至发生变形,从而降低清管作业的有效性。基......
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型.模型中采用能全面反应摩擦特性......
针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的......
X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的......
针对直接驱动阀阀芯摩擦力,论述了基于模型的摩擦力自适应补偿.描述了几种摩擦力的动静态模型,建立了直接驱动阀的动态模型,设计了......
机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre......
由于直线电动机系统具有模型不确定、参数时变、动力非线性等特点,再加上外部干扰因素的影响,导致直线电动机的控制性能明显下降。......
基于LuGre摩擦模型的轮胎原地转向模型可表达不同轮胎刚度和载荷、不同输入频率、不同摩擦特性等工况下的回正力矩随转动角的变化......
为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实......
针对机械伺服系统因温度变化产生的非线性摩擦变化,提出了一种反映温度因素的摩擦建模方法来实现对伺服系统的摩擦补偿.首先,分析......
针对所设计的三闭环电动舵机系统,为了提高电动舵机的控制精度,建立具有良好动态性能的电动舵机控制系统,提出了采用非线性系统辨......
针对机械手臂控制中使用LuGre模型进行动态摩擦力补偿时的内部摩擦力状态识别问题,在已有的非线性观测器和基于滑模的观测器的研究......
为满足高精度电-气比例/伺服控制系统设计时基于模型的摩擦力补偿需要,基于LuGre模型建立气缸的动态摩擦模型.搭建了一个新型的气......
摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素.本文分析了摩擦特性,并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩......
针对直流伺服系统中非线性摩擦干扰问题,提出了一种基于状态观测器的滑模变结构控制补偿方法,并给出了稳定性证明。对动态摩擦模型......
研究由阀门阻尼测试系统的实测数据辨识阀门摩擦副的阻尼参数。阀门摩擦副的动态阻尼特性的测试和参数确定通常比较困难。LuGre摩......
摩擦力是液压伺服系统低速性能的主要影响因素，其造成系统的低速跟踪精度和定位精度的降低。该文对阀控非对称液压缸位置控制系统进......
针对工作过程中气动摆动马达摩擦力矩随叶片两侧压差动态变化的问题,提出一种能够模拟负载压差变化的摩擦力矩测试方法,并搭建了测......
大型起竖设备四级液压缸因内部结构复杂，且负载很大，摩擦力特性较为复杂，以往对其动力学建模时常常忽略摩擦力。而快速起竖系统要求对......
通过分析液压缸摩擦力的诸多特性,基于LuGre摩擦模型,引入滑动油膜动态特性方程,建立一种液压缸摩擦力新模型。在Matlab/Simulink......
极低速大型等温模锻压机是强非线性机电液耦合系统，由于摩擦是不可避免的，在极低速运行条件下易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行，致使......
为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进......
通过对控制阀采用非线性LuGre摩擦模型,建立了助力器反馈装置的动力学模型,进而得到助力器操纵系统的非线性模型。以某型飞机液压......
针对大体积飞行器仿真试验时的重力偏载情况，设计制造了一种仿真转台用中空式电液伺服马达．对影响其超低速跟踪性能的摩擦力矩进行了......
针对影响航空遥感三轴惯性稳定平台控制精度的非线性摩擦，提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识方法。在分析系统正弦响应曲线的......
为提高高速条件下开放式伺服系统的动态性能,对传统LuGre摩擦模型的黏性摩擦进行了修正,并提出一种以修正模型为基础的摩擦前馈补......
为降低摩擦对航空遥感三轴惯性稳定平台高精度控制的影响,提出基于LuGre模型的惯性稳定平台反步积分自适应摩擦补偿方法。根据系统......
针对参数不确定的有摩擦结构振动控制问题，设计一种基于LuGre动态摩擦模型的模型参考自适应控制器（MRAC）。采用LuGre动态模型描述系统......
根据电液控制步进缸的组成结构，建立了系统的状态空间数学模型，针对系统中存在的摩擦非线性特性，建立了基于LuGre模型的摩擦状态观测......
为准确测量气缸的实际摩擦力,建立基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台,以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行......
为了改善汽车电子稳定效果,以准确识别路面状态参数为目的,利用Lu Gre模型设计了新型路况状态观测器。首先用Lu Gre模型计算出轮胎......
