示教再现相关论文
随着工业机器人的更新换代,焊接方式已经由人工焊接转变成自动焊接,在车辆制造业和造船业等领域应用十分广泛。事实上,每一套焊接......
针对欠驱动仿生机械手的主从控制和示教再现等内容展开研究,构建仿生机械手控制系统实验平台,通过数据手套采集人手运动信息,采用......
为了解决局部真空电子束焊机焊接法兰环缝时,法兰环缝中心与电子枪圆周运动回转中心不重合造成的焊偏等问题,采用示教再现的方法在......
基于自主搭建的Delta并联机器人,深入研究其拖动示教以及示教再现过程,以降低其控制难度,提高并联机器人实用性和协作性。对Delta......
期刊
该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统结构和运动算法设计;然后介......
安装作业臂的智能轮椅系统是一种新型的助老/助残机器人,它既可作为代步工具,还能辅助残障人士实现日常的操作任务,成为国际上广泛......
随着我国制造业的持续发展和产业的结构转型,未来越来越多的喷涂机器人将被应用到制造业中。随着工业化生产的要求的提升和新型芯......
一般认为，现代工业机器人的概念起源于 50年代初期。 1954年，G.C.Devol申请了一种机器的美国专利，这种机器基于示教再现的控制方式与......
提出一种实现机器人锅炉集箱管座多层多道焊的圆弧轨迹的规划算法 ,通过示教的 3点规划出多层多道的圆弧轨迹 ,并满足圆弧首尾相搭......
研究了一种基于5R并联堆垛机构的运动轨迹智能控制的设计方法．该方法通过对5R机构控制系统和逆运动学的分析，给定5R机构2个步进电动......
使用光电编码器作为机床运动机构的位置信息传感器，记录不规则曲面的形状轨迹。采用CPLD和单片机实现多路编码器的四倍频、鉴向和精......
介绍了一种新型5连杆式示教再现机器人,它采用不完整约束驱动方法，可以实现手把手自由示教，自动再现和轨迹控制等功能，还可以实现人机......
工业机器人主要采用人工示教、运动再现的工作方式。为减轻人工示教的工作量，开发了一套机器人离线路径生成系统。通过SolidWorks二......
结合工业回转窑窑衬清理作业实际,设计了一种利用MATIAB实现机器人示教再现功能的开环控制机器人,以避免因恶劣环境中机器人内传感......
详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术一轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的......
论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方......
机器人的研究始于20世纪中期。1954年美国人乔治?德沃尔制造了世界上第一台机器人，但直到1980年工业机器人才真正在日本普及，因此称......
叙述了用于真空电子束圆形焊缝的自动跟踪系统的设计和试验过程.在真空电子束焊接航天器件的圆形焊缝时,由于工装等原因,出现电子......
采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成.以理想状态的......
设计了一种具有示教与再现功能的汽车起重机使用的力矩限制器，在示教时力矩限制器记录各个示教点的姿态到示教数据库，在再现过程中通......
工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器......
本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法.首先,给出了面向对象的软件体系结构;然后,在智能机器人分层递阶的层次结构基......
从最初的结构件焊接到重要装备的生产，焊接经历了快速的发展，如今焊接装备的自动化水平已经成为衡量一个国家装备制造业发达程度的标......
本文研究了用于散装水泥车罐体焊接的焊接操作机的控制系统，分析了系统的功能与要求；进行了系统总体设计、硬件设计和软件设计；并完成......
针对目前工业机器人编程系统存在的扩展性、可编程性不高及对环境感知能力较弱的问题,基于IPC+PMAC的开放性结构,完成了符合6自由......
针对汽车微型电机外壳零件冲压生产中手工作业效率低和安全系数低的现状,规划运用工业机器人进行冲压各工序之间的半成品移送,根据......
根据液压挖掘机调试需求，提出一种基于动作示教再现的挖掘机手柄自动操纵机构的设计方案，介绍液压挖掘机机械手柄的工作原理，阐述示教......
随着工业技术的不断进步，在简单重复动作或高强度高精度作业的岗位上，机器人逐渐取代了人力劳动，成为工业生产的重要装备。示教编程器......
设计并编写了一种基于Android操作系统的焊接机器人示教操作控制系统,示教系统通过Wi-Fi对机器人进行无线远程控制。焊接机器人主......
基于Dobot机械臂设计原理确定结构尺寸,结合PLC实现控制系统设计,完成四轴搬运机械手实验装置的研制。该装置控制系统采用大工计控......
开发出了一种适用于搬运和装配作业的4自由度机器人控制系统,系统采用基于PC的开放式运动控制结构,论文对系统采用的运动控制器中......
探讨在VC＋＋6．0集成编程环境下，调用OpenGL实现机器人的建模与仿真。对一种五轴联动机器人首先建立几何模型，对其正逆运动学问题进行分析......
对软袋包装物料再包装的自动上料部分进行研究。根据软袋包装物料的特点,采用全自动交流伺服电动机驱动的直角坐标机器人来实现上......
随着工业机器人技术地不断发展,工业机器人在实际生产中的运用越来越广泛。机器人编程是正确使用机器人的前提和基础,常见的编程方......
针对众多的中小型企业,结合本公司多年来焊接机器人工作站应用的成功经验,阐述焊接机器人工作站如何进行优化设计,此类企业可借此......
以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台，并且采用遵从IE061131—3工业控制语言标准的OtOStUOiO作为CPAC的软件开发平台，......
本文主要阐述了一种五自由度教学机器人的示教再现控制系统的组成、软硬件设计原理及开发过程。所研制的控制系统能够很好的控制机......
在对机器人的探索和研究过程中,机器人控制系统的开发与研究一直以来是人们探讨的热点。现在很多机器人的控制系统多采用封闭式结......
针对大构件相贯线焊缝在制造和装配过程中存在误差的普遍情况,在机器人焊接的示教再现过程中,采用了关键点示教和轨迹曲线拟合相结......
首先根据相贯线焊接仿真系统的功能对系统的总体结构进行了规划与设计。其次根据工艺参数和焊接过程中的运动特点进行了机械结构设......
我国汽车工业正面临着巨大的挑战，拥有汽车制造中的关键技术是我们同发达国家汽车厂商展开竞争的资本。智能化、模块化模具快速制造......
